用两周跑出项目，所以每天仍然保持数学复习，在项目结束时完成数学一轮复习。

周六周日：强化学习数学基础，机器人学导论概念学习

周一周二 DEEP RL 对照issacgym代码

周三 欠驱动机器人

周四 周五 pytorch/python 深度学习

周末继续学习深度学习，然后开始跑issacgym和leggedgym代码

周一 学习AMP DEEPMIMIC

周二PAE